一、 机器人系统应用技术平台升级包
1 、工具单元附件吸盘工具× 1 : 1) 吸盘直径φ 25mm ,可针对车标稳定拾取; 2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套仓储单元附件 。
2. 轮毂零件× 6 : 1) 铝合金材质,五幅轮毂缩比零件; 2) 轮辋直径 102mm ,最大外圈直径 114mm ,轮辋内圈直径 88mm ,轮毂直径 28mm ,整体厚度 45mm ,轮辐厚度 16mm ; 3) 正面设计有可更换的数控加工耗材安装板,直径 37mm ,厚度 8mm ,塑料材质; 4) 零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置 ; 5 )轮毂正反两面均安装 RFID 芯片 。
3. 检测单元附件
( 1 ) RFID 检测模块× 1 : 1) 感应头通过无线电讯号与标签之间进行非接触式的数据通信,读取或写入标签数据; 2) 读写头与上位机采用 Modbus-TCP 通讯; 3) 标签最多可存储 112 字节数据; 4) 感应头固定在可以调节位置的支架上。
( 2 ) 车标库 × 1 : 车标库支架材料为铝合金,具有 6 个车标位置;配置 12 个车标。
4. 总控单元附件 ( 1 ) 交换机 × 1 : IEC/NE 61000-4 工业级保护; 5 个百兆 RJ45 端口;
( 2 ) 无线路由器 × 1 : 300Mbps 11NS 无线,信号强;支持多个 SSID ;配置一个固定 WAN 口, 7 个固定 LAN 口和 1 个 WAN/LAN 可变口;支持防火墙 。
5. 监控 × 1 : 摄像头像素:不低于 200 万 ; 监控支架可伸缩 ; 360 度全景 ; 焦距 4mm 。
6. 工业网关 × 1 : 1 )系统应支持设备驱动安装,能快速新建设备、支持设备的导入和导出,支持设备的分组管理功能。 2 )系统应支持对 PLC 、 DCS 、智能模块、智能仪表等设备的数据采集,支持 COM 、 TCP 等多种链路,支持多路并发采集及转发,支持 OPC 、 Modbus 等标准协议。 3 )系统应支持与主流数据库数据存储功能,支持断线缓存和续传能力,确保数据完整。设备须内置表贴的断缓专用电子盘,容量不小于 4GB, 可以扩展到 8G ,支持当地数据存储一年。当设备与平台的网络连接断开时,将采集到的数据缓存在电子盘,网络连接恢复后,将断线期间的数据补录到平台数据库。
7. 耗材及配件包 X1
搭配不少于以下耗材和配件:轮辐夹爪 × 1 ; 轮毂夹爪 × 1 ; 轮辋内圈夹爪 × 1 ; 轮辋外圈夹爪 × 1 ; 吸盘工具 × 1 ; 吸盘夹爪 × 1 ; 端面打磨工具 × 1 ; 侧面打磨工具 × 1 ; RFID 芯片× 50 ; 轮毂 × 6 ; 光电传感器 × 1 ; 车标 × 100 门型光电传感器× 1 ; 视觉标定板 × 124V ; 电源 × 1 ; 网线(贝吉色) × 10 ; 电磁阀 × 2 ; 节流阀 × 10 ; 磁性开关 × 4 ; 气管直径 4 × 50m ; 管控一体化 MES 系统 X1 。
( 1 )系统需具备自主知识产权,正版软件,全中文操作界面,可提供持续的中文技术支持服务。
( 2 )系统应为 B/S 架构,支持大规模并发用户在线使用,同时提供快速、优化的查询处理算法,保证系统的及时响应。
( 3 )系统应提供完整的软件安装手册、系统操作手册,提供全面的用户指导与培训。
( 4 )系统功能应包括但不限于以下功能模块:系统管理中心 ; 生产数据中心 ; 产品数据中心 ; 工艺派工中心 ; 生产执行中心 ; 质量管理中心 ; 库房管理中心 ; 设备管理中心 ; 信息监控中心 ; 开发运维工具 ; 工业物联网平台 。
8. 工厂虚拟调试仿真软件 x2 : 1 ) 正版软件,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能模块,界面没有试用版字样; 2 )具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟,进行工艺规划与工厂规划,逻辑与程序验证,实现生产流程高效、可靠 ; 3 )支持根据生产工艺要求,结合零件点线面特征进行工作路径自动规划,并与其他自动化设备进行仿真验证,自动生成机器人程序,支持 ABB 、 KUKA 、 Fanuc 等 90 个以上品牌机器人 。